人们给了跆拳道一个好听的名字,跆—TAE，意味着脚踢，摔撞；拳—KWON，力量的象征，表示以拳头击打，以武斗志斗勇；道—DO，道仪，是一种艺术方法，是练习者所应追求的最高境界。

      跆拳道是一项运用手脚技术，进行搏斗的方法，重视腿法，同时又包括了许多的练习套路和拳法，人们给了跆拳道“********搏击”运动的称号。跆拳道倡导练习者有“以礼始，以礼终”的尚武精神。虽然，跆拳道是一项搏击运动，但又非常重视礼节，跆拳道又称其为“礼仪”。礼仪是跆拳道的深层内涵的精神表现，在某种意义上来说，反映了一个国家和民族的文明程度，同时也是跆拳道悠长历史的保证！　跆拳道的出现和人类求生的本能及其生存的需要密切相关。在古代，人们都称跆拳道“跆跟”。以下是跆拳道的几个历史阶段：

跆拳道的“婴儿期”—三国时代
      三国时代的第一个时期是高句丽王朝，为准备战事，制定了选士制度，在每年的3月—10月间，进行大集会，进行各项表演和比赛，当然包括了最原始的跆拳道。考古学发现，在高句丽王朝的各种壁画中，就有了跆拳道的雏形。
      接着来到了百济时代，百济人和高句丽人一样，在每年的9月举行射箭大会，进行各种武艺活动。据资料记载，“手臂战”，“便战戏”，这些是运用类似跆拳道的技法进行的分组比赛。
      新罗时代，建立了“花郎制度”，把年轻人组织在一起进行各项比赛，选出“花郎”，产生了大批英勇的武士，这里，为跆拳道的发展奠定了基础。

跆拳道的“小学期”—高丽时代
      由于高丽时代是在军事冲突的背景下崛起的，所以在那时尚武之风盛行，为跆拳道的发展提供了一个有利的背景，同时，高丽时代的大型节日庆典的活动（手搏是一种受民众喜爱的活动），是跆拳道的到了进一步的完善。

跆拳道的“中学期”—李朝时代
      在李朝时代，武科考试盛行，期考核内容包括了跆拳道，所以是跆拳道集大成的发展时期，逐渐形成了跆拳道的完整的体系！

跆拳道的“挫折期”—日本侵略
      日本人的侵略，是跆拳道的成长受到了阻碍，从1909年—1945年，跆拳道的发展缓慢，直到1945年8月15日，跆拳道才又有了自由！

跆拳道的“成熟期”—现代版的跆拳道
      朝鲜独立后，有一些抗日战争时期流落国外的朝鲜人在国外学习了一些武艺，回国后与当地的拳师相互融合，形成了现在的跆拳道的一套的现代体系。当时，自卫术在当时泛指跆跟、托肩、空手道、手搏道、唐人道，名称混乱，后来，为了使跆拳道有进一步的发展，1950年，改“自卫术”为“跆拳道”。接着，一系列重大的事件发生在了跆拳道的身上。
1961年9月，成立了“唐人道协会”（后改名为“跆拳道协会”），次年被朝鲜业余体育协会所接纳，首次列为朝鲜全国运动会的正式比赛项目；
1966年，国际跆拳道联盟在朝鲜成立，崔泓熙任主席；
1972年，国际跆拳道联盟迁移加拿大多伦多；
1973年5月，世界跆拳道联合会在汉城成立，金云龙当选为主席；同年，在汉城举行了首届世界跆拳道锦标赛；
1975年，国际体育联合会接纳了世界跆拳道联合会；
1980年，国际奥林匹克运动委员会将跆拳道列入国际性的竞技比赛项目；
1988年，第24届汉城奥运会上，跆拳道第一次以表演性质的项目在奥运会上亮相；
2000年，第27届悉尼奥运会上，跆拳道正式成为了奥运会的正式项目；
如今，据资料统计，全世界已有6500多万人从事跆拳道的训练，跆拳道的身影随处可见，跆拳道的影响也在增加，成为了一种促进国际合作，国与国之间相互连接的有利工具！