俯卧撑
两脚并拢，两拳撑地，两拳距离宽于肩，身体收腹挺直然后，屈肘下俯，再伸肘撑起。俯卧撑也可以用掌或拇指、食指支撑。
立卧撑
第一步，身体直立；然后，双腿屈膝下蹲，两拳撑地；接着，两腿向后蹬伸，身体挺直。第二步，收腹收腿，然后两腿蹬地跳起，身体直立腾空。落地后重复第一步的动作。
抱膝跳（收腹跳）
两腿蹬地跳起，上体直立，两腿屈膝上提收至胸腹间。落地后立即再蹬地跳起，重复练习。
拉橡皮筋带踢练习
将橡皮带一端固定在肋木或树干上，另一端套于踝关节，做各种腿法的练习。
踢打沙袋练习
选择适合重量的沙袋，用各种手法和腿法击打沙袋。击打沙袋可以是一个动作的反复练习，也可以是多种动作的组合练习。
踢打木板或砖块练习
这是跆拳道功力训练的独特方法，同时，也是检验击打力量的主要手段。踢打木板或砖瓦时，要考虑自身的承受能力，逐渐加厚加硬木板或砖瓦。
